Andrea Zanchettin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調作業における移動マニピュレータの最適化されたスケジューリングと配置
  マニピュレーション2025/12/1

  人間とロボットが協調する環境で、移動マニピュレータのベース配置とタスクスケジューリングをPSOで最適化する枠組みを提案し、箱詰め作業でサイクルタイムと適応性の改善を示した。

• 不確実性を考慮したモデル誤差下でのロボット液体ハンドリング計画
  液体ハンドリング2025/7/1

  モデルの不確実性推定を組み込んだMCTSにより、少量のデータで学習した不正確なモデルでも液体注ぎタスクの計画成功率を向上させる手法を提案した。

• デジタルツインとベイズ最適化による協働ロボットセルの導入前設計最適化
  協働ロボット/デジタルツイン2024/10/1

  協働ロボットセルの設計を、導入前段階でデジタルツインとベイズ最適化を用いて最適化するフレームワークを提案し、生産KPIを組み込んだ事例で有効性を予備的に示した。