Alessandra Tafuro
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 第1回WARAロボティクス移動マニピュレーションチャレンジ — 得られた教訓移動マニピュレーション2025/5/1
実験室でのガラス器具の運搬・洗浄を自動化する移動マニピュレーション競技会を開催し、参加チームの手法と教訓を報告した。
- dPMP-Deep Probabilistic Motion Planning: A use case in Strawberry Picking Robot2022/8/1