Chi Chu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DA-MMP: ダイナミクスを考慮した運動多様体プリミティブによる協調的で高精度な投擲の学習
  マニピュレーション2025/9/1

  運動多様体プリミティブを可変長軌道に拡張し、実機試行から条件付きフローマッチングでダイナミクスを学習することで、リング投げタスクにおいて人間専門家を超える成功率を達成した。

• 2BY2：汎用ロボット操作のためのマルチタスクペア物体組立学習
  マニピュレーション2025/4/1

  日常的なペア物体の組立タスク18種を含む大規模データセット2BY2を構築し、同変特徴を用いた2段階SE(3)姿勢推定法で高精度な組立を実現した。

• Sequential Manipulation Planning for Over-actuated Unmanned Aerial Manipulators
  2023/6/1
• Downwash-aware Control Allocation for Over-actuated UAV Platforms
  2022/7/1