Chenyu Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーダ自己速度推定のための高密度ソフト重み付け
  自己速度推定2026/7/1

  レーダの全レンジ・ドップラーセルを連続的な信頼度に変換し、閾値処理による点群化を避けて自己速度を推定する手法を提案。CFARベースラインと比較して位置誤差を31〜45%削減し、実時間動作を実現。

• ドローンの地面効果を活用した高精度エッジ検出システムAirTouch
  センシング2025/9/1

  ドローンの姿勢センサーと飛行指令から地面効果の変化を解析し、視覚に頼らず低消費電力で環境の境界（エッジ）を検出する新手法を提案。

• TransformLoc: 異種ドローン群における移動型測位インフラへの変換
  群制御2024/3/1

  高性能ドローンを移動型の測位基地として活用し、低コストな小型ドローンの位置推定精度を向上させるフレームワークを提案・実機検証した。