Atar Babgei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーダ自己速度推定のための高密度ソフト重み付け
  自己速度推定2026/7/1

  レーダの全レンジ・ドップラーセルを連続的な信頼度に変換し、閾値処理による点群化を避けて自己速度を推定する手法を提案。CFARベースラインと比較して位置誤差を31〜45%削減し、実時間動作を実現。

• 実演からの学習による空中ロボットの俊敏なテンション止まり
  空中ロボット/強化学習2025/7/1

  テザー式テンション止まり機構を持つ空中ロボットが、実演を用いた強化学習（SACfD）により、特定のテザー部位を狙って巻き付け・固定する軌道を生成する手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。