Jingao Xu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべての回転を数え、すべての回転が重要：プロペラセンシングによるドローン動態の探求
  ドローンセンシング2025/11/1

  イベントカメラでプロペラの回転数を高精度に計測し、ドローンの飛行コマンドや動態を推測する手法を提案。

• イベントカメラを用いた高頻度クロスモダリティ視覚測位サービスによるドローン着陸の高精度化
  視覚測位/ドローン着陸2025/10/1

  イベントカメラを活用したドローン向け視覚測位システムEV-Poseを提案し、高頻度かつ高精度な6自由度姿勢推定により正確な着陸を実現した。

• ドローンの地面効果を活用した高精度エッジ検出システムAirTouch
  センシング2025/9/1

  ドローンの姿勢センサーと飛行指令から地面効果の変化を解析し、視覚に頼らず低消費電力で環境の境界（エッジ）を検出する新手法を提案。

• mmE-Loc: 超高速ローカライゼーションによるドローン着陸の高精度化
  ローカライゼーション2025/7/1

  イベントカメラとmmWaveレーダーを融合し、ドローンの着陸を高精度・低遅延で支援する地上ローカライゼーションシステムを開発した。

• VISC: 普及型視覚慣性センサによるmmWaveレーダのシーンフロー推定
  シーンフロー推定2025/7/1

  高価なLiDARの代わりに普及している視覚慣性センサのデータを教師信号として、mmWaveレーダのシーンフロー推定を学習するフレームワークを提案。煙環境でもLiDARを用いる最先端手法を上回る性能を実現した。

• イベントカメラとモバイル身体知覚：抽象化・アルゴリズム・高速化・応用
  イベントカメラ/モバイル知覚2025/3/1

  イベントカメラを用いたモバイルセンシングについて、2014〜2025年の研究を抽象化・アルゴリズム・ハード/ソフト高速化・応用の観点から包括的にサーベイした論文。

• 超高速調和：mmWaveレーダーとイベントカメラがドローン着陸を高精度化
  センサーフュージョン2025/2/1

  イベントカメラとmmWaveレーダーを組み合わせ、時間的一貫性と空間的相補性を活かした高精度・低遅延のドローン着陸位置推定システムを提案。

• SniffySquad: ガス分布のまだら性を考慮したマルチロボット協調によるガス源探知
  群制御2024/11/1

  ガス漏れ現場でのガス源特定のため、ガスのまだらな分布に対応する能動センシングと役割適応を組み合わせたマルチロボット嗅覚システムを提案し、成功率と経路効率を大幅に改善した。

• TransformLoc: 異種ドローン群における移動型測位インフラへの変換
  群制御2024/3/1

  高性能ドローンを移動型の測位基地として活用し、低コストな小型ドローンの位置推定精度を向上させるフレームワークを提案・実機検証した。