Jiaqi Li
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WildCity: 実世界の都市規模テストベッド - レンダリング、シミュレーション、空間知能のための空間知能/都市規模再構築2026/7/7
自律走行車両が収集した都市規模のマルチモーダルデータセットを構築し、都市全体の3D再構築とクローズドループシミュレーションのベースラインを確立した。
- Koopman Dreamer：安定した世界モデル想像のためのスペクトル制約付き潜在ダイナミクス世界モデル2026/7/1
Dreamerスタイルの世界モデルにKoopman理論に基づくスペクトル制約付きの決定論的潜在ダイナミクスを導入し、長期ロールアウトの安定性と制御性能を向上させた。
- PressMimic: 圧力誘導によるモーションキャプチャとヒューマノイドロボット模倣制御ヒューマノイド制御2026/6/1
ヒューマノイドの動作模倣において、圧力情報を認識と制御の両方に統合するフレームワークを提案し、RGBと圧力を融合したモーション推定と圧力監視型強化学習により、接触ダイナミクスを考慮した安定した模倣を実現した。
- EgoPush: 移動ロボットのための自己中心視点によるエンドツーエンド多物体再配置学習マニピュレーション2026/2/1
単一の自己中心カメラ映像のみから、移動ロボットが散らかった環境で複数物体を押して再配置する方策を、特権RL教師から視覚生徒への蒸留で学習し、実機へゼロショット転移した研究。
- Wanderland：オープンワールド身体性AIのための幾何学的に接地したシミュレーションsim2real2025/11/1
実世界のマルチセンサーキャプチャから高精度な幾何学とフォトリアルな描画を両立する実→シミュレーション基盤を構築し、屋内・屋外都市シーンのデータセットを整備して、身体性ナビゲーションの再現可能な評価基盤を提供する。
- マルチモーダル基盤モデルによる空間知能のスケーリングVLA2025/11/1
800万件の多様な空間データでマルチモーダル基盤モデルを訓練し、空間知能ベンチマークで大幅な性能向上を達成するとともに、データスケーリングや創発的汎化の兆候を分析した。
- ドローンの地面効果を活用した高精度エッジ検出システムAirTouchセンシング2025/9/1
ドローンの姿勢センサーと飛行指令から地面効果の変化を解析し、視覚に頼らず低消費電力で環境の境界（エッジ）を検出する新手法を提案。
- マルチモーダルLLMの空間知能を包括的に評価するEASI空間知能評価2025/8/1
GPT-5など最先端マルチモーダルモデルの空間理解・推論能力を、統一的なタスク分類に基づく8つのベンチマークで大規模に評価し、人間との差や限界を明らかにした。
- 環境駆動型オンラインLiDAR-カメラ外部キャリブレーションキャリブレーション2025/2/1
環境の特徴密度を推定してLiDARとカメラの外部キャリブレーションをオンラインで行う手法を提案し、疎な点群や視野の重なりが少ない場面でも高精度を実現した。
- A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight2023/2/1
- Automated Noncontact Trapping of Moving Micro-particle with Ultrasonic Phased Array System and Microscopic Vision2022/8/1