Ciyu Ruan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドローンの地面効果を活用した高精度エッジ検出システムAirTouch
  センシング2025/9/1

  ドローンの姿勢センサーと飛行指令から地面効果の変化を解析し、視覚に頼らず低消費電力で環境の境界（エッジ）を検出する新手法を提案。

• イベントカメラとモバイル身体知覚：抽象化・アルゴリズム・高速化・応用
  イベントカメラ/モバイル知覚2025/3/1

  イベントカメラを用いたモバイルセンシングについて、2014〜2025年の研究を抽象化・アルゴリズム・ハード/ソフト高速化・応用の観点から包括的にサーベイした論文。

• GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
  2022/10/1