Charles DiMarzio
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス/触覚ハイパースペクトル/地形認識マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SCANS: 曲率と分光センサを備えたソフトグリッパによる把持中の材料識別ソフトロボティクス/触覚2025/10/1
流体制御式のソフトグリッパに曲率センサと分光センサを組み込み、把持中や接触前の対象物の分光特性を計測して材料を識別できるようにした研究。
- 地形推定のためのハイパースペクトルカメラのフィールドキャリブレーションハイパースペクトル/地形認識2025/9/1
移動ロボットに搭載したハイパースペクトルカメラの反射率を様々な照明条件下で校正する手法を提案し、植生指数や土壌水分量の算出に応用した。
- PROSPECT: 精密ロボット分光探査・特性評価ツールマニピュレーション2024/3/1
ロボットアームと球面運動するセンサ付きエンドエフェクタを用い、物体表面の近赤外分光スペクトルを3D点群に位置合わせして4次元モデルを構築するシステムを提案した論文。
- Hyper-Drive: Visible-Short Wave Infrared Hyperspectral Imaging Datasets for Robots in Unstructured Environments2023/8/1