Kristen L. Dorsey

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCANS: 曲率と分光センサを備えたソフトグリッパによる把持中の材料識別
  ソフトロボティクス/触覚2025/10/1

  流体制御式のソフトグリッパに曲率センサと分光センサを組み込み、把持中や接触前の対象物の分光特性を計測して材料を識別できるようにした研究。

• 地形推定のためのハイパースペクトルカメラのフィールドキャリブレーション
  ハイパースペクトル/地形認識2025/9/1

  移動ロボットに搭載したハイパースペクトルカメラの反射率を様々な照明条件下で校正する手法を提案し、植生指数や土壌水分量の算出に応用した。

• Hold 'em and Fold 'em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots
  2024/1/1