Samuel Hibbard
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ハイパースペクトル/地形認識移動マニピュレーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 地形推定のためのハイパースペクトルカメラのフィールドキャリブレーションハイパースペクトル/地形認識2025/9/1
移動ロボットに搭載したハイパースペクトルカメラの反射率を様々な照明条件下で校正する手法を提案し、植生指数や土壌水分量の算出に応用した。
- 狭所改修作業の安全性を高める用途駆動型移動ロボット移動マニピュレーション2024/11/1
天井裏や床下などの狭所で遠隔操作によりマッピング・断熱不足箇所の検査・隙間の気密シーリングを行う移動マニピュレータPARISの試作機を開発し、DOEのE-ROBOT Prize Phase Iを受賞した。
- PROSPECT: 精密ロボット分光探査・特性評価ツールマニピュレーション2024/3/1
ロボットアームと球面運動するセンサ付きエンドエフェクタを用い、物体表面の近赤外分光スペクトルを3D点群に位置合わせして4次元モデルを構築するシステムを提案した論文。
- Hyper-Drive: Visible-Short Wave Infrared Hyperspectral Imaging Datasets for Robots in Unstructured Environments2023/8/1