Benjamin Pyatski

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地形推定のためのハイパースペクトルカメラのフィールドキャリブレーション
  ハイパースペクトル/地形認識2025/9/1

  移動ロボットに搭載したハイパースペクトルカメラの反射率を様々な照明条件下で校正する手法を提案し、植生指数や土壌水分量の算出に応用した。

• Hyper-Drive: Visible-Short Wave Infrared Hyperspectral Imaging Datasets for Robots in Unstructured Environments
  2023/8/1