Gary Lvov

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地形推定のためのハイパースペクトルカメラのフィールドキャリブレーション
  ハイパースペクトル/地形認識2025/9/1

  移動ロボットに搭載したハイパースペクトルカメラの反射率を様々な照明条件下で校正する手法を提案し、植生指数や土壌水分量の算出に応用した。

• PROSPECT: 精密ロボット分光探査・特性評価ツール
  マニピュレーション2024/3/1

  ロボットアームと球面運動するセンサ付きエンドエフェクタを用い、物体表面の近赤外分光スペクトルを3D点群に位置合わせして4次元モデルを構築するシステムを提案した論文。

• Mobile MoCap: Retroreflector Localization On-The-Go
  2023/3/1
• Deep Reinforcement Learning based Robot Navigation in Dynamic Environments using Occupancy Values of Motion Primitives
  2022/8/1