Austin Allison

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCANS: 曲率と分光センサを備えたソフトグリッパによる把持中の材料識別
  ソフトロボティクス/触覚2025/10/1

  流体制御式のソフトグリッパに曲率センサと分光センサを組み込み、把持中や接触前の対象物の分光特性を計測して材料を識別できるようにした研究。

• HASHI: Highly Adaptable Seafood Handling Instrument for Manipulation in Industrial Settings
  2023/11/1
• Mobile MoCap: Retroreflector Localization On-The-Go
  2023/3/1