Ethan Holand

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所改修作業の安全性を高める用途駆動型移動ロボット
  移動マニピュレーション2024/11/1

  天井裏や床下などの狭所で遠隔操作によりマッピング・断熱不足箇所の検査・隙間の気密シーリングを行う移動マニピュレータPARISの試作機を開発し、DOEのE-ROBOT Prize Phase Iを受賞した。

• PROSPECT: 精密ロボット分光探査・特性評価ツール
  マニピュレーション2024/3/1

  ロボットアームと球面運動するセンサ付きエンドエフェクタを用い、物体表面の近赤外分光スペクトルを3D点群に位置合わせして4次元モデルを構築するシステムを提案した論文。

• Battery-Swapping Multi-Agent System for Sustained Operation of Large Planetary Fleets
  2024/1/1