Chaoran Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付きロボットマニピュレーションの汎化性能向上
  マニピュレーション2025/8/1

  物体配置タスクを対象物の特定と配置領域の決定の2段階に分け、インスタンスレベルの画像特徴とテキスト埋め込みを融合することで、少数のデモンストレーションから未知環境でも汎化できるフレームワークを提案した。

• LaVA-Man: ロボットマニピュレーションのための視覚行動表現学習
  マニピュレーション2025/8/1

  マスクされた目標画像を入力画像とテキスト指示から再構成する自己教師ありタスクで視覚とテキストの関連を学習し、少数の実演でマニピュレーションに適応する手法を提案。

• CCTNet: 可動物体の遮蔽に対応するLiDAR位置認識のための円形畳み込みTransformerネットワーク
  位置認識2024/5/1

  LiDARの位置認識において、円形畳み込みとTransformerを組み合わせて受容野を広げ、可動物体による遮蔽に頑健な軽量ネットワークを提案した。