Jungin Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D空間理解を蒸留・知識ルーティングでVLAに付与するSPARK-VLA
  VLA2026/11/7

  推論時に外部3D入力や専門家を必要とせず、凍結した3D専門家からLoRA視覚枝へ空間表現を蒸留し、軽量ルータで行動に関連する視覚トークンを選択するVLAフレームワークを提案。