Hengyi Wang

Peking University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mimir: 対話環境における身体化エージェントのための動的グラウンディングを備えた神経記号記憶システム
  身体化エージェント/記憶システム2026/8/5

  身体化エージェントの長期タスク遂行を改善するため、世界記憶とタスク記憶を分離し、行動前に動的にグラウンディングする神経記号記憶システムMimirを提案した。

• Mimir: A Neuro-Symbolic Memory System with Dynamic Grounding for Embodied Agents in Interactive Environments
  2026/8/1
• LaVA-Man: Learning Visual Action Representations for Robot Manipulation
  2025/8/1