Hengyi Wang

University College London

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMB3R-SLAM: 階層型バックエンドによるキロメートル規模SLAM
  SLAM2026/9/17

  単一の民生用GPUで1万フレーム超のキロメートル規模軌跡をリアルタイム復元できる単眼SLAMを提案し、階層型バックエンドで動的環境にも対応、LiDAR等の追加入力にも拡張可能。

• Mimir: インタラクティブ環境における身体化エージェントのための動的グラウンディングを備えたニューロシンボリック記憶システム
  身体化エージェント/記憶システム2026/8/1

  身体化エージェントの長期タスク遂行を改善するため、世界記憶とタスク記憶を分離し、行動前に動的にグラウンディングするニューロシンボリック記憶システムMimirを提案した。

• LaVA-Man: ロボットマニピュレーションのための視覚行動表現学習
  マニピュレーション2025/8/1

  マスクされた目標画像を入力画像とテキスト指示から再構成する自己教師ありタスクで視覚とテキストの関連を学習し、少数の実演でマニピュレーションに適応する手法を提案。