Chenglin Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付きロボットマニピュレーションの汎化性能向上
  マニピュレーション2025/8/1

  物体配置タスクを対象物の特定と配置領域の決定の2段階に分け、インスタンスレベルの画像特徴とテキスト埋め込みを融合することで、少数のデモンストレーションから未知環境でも汎化できるフレームワークを提案した。