Jue Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CCTNet: 可動物体の遮蔽に対応するLiDAR位置認識のための円形畳み込みTransformerネットワーク
  位置認識2024/5/1

  LiDARの位置認識において、円形畳み込みとTransformerを組み合わせて受容野を広げ、可動物体による遮蔽に頑健な軽量ネットワークを提案した。