Avantika Rattan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• GINIO: ニューラル慣性オドメトリのための幾何学的SO(3)同変インターフェース
  慣性オドメトリ/同変学習2026/9/21

  IMUの取り付け回転に対して同変なニューラル慣性オドメトリのインターフェースを提案し、任意の回転下でも一貫した運動推定と不確かさ予測を実現した。