Hwangnam Kim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arm2Air: クロスエンボディスケルトン転送による3Dリレー編隊形成
  群制御2026/7/1

  ロボットアームの動作スケルトンをUAV中継配置に転送する手法を提案し、都市部の3D障害物環境で高速かつ高品質な中継チェーンを生成する。

• HALO: 局所的な義務に基づく異種応答の安全な実行許可
  エージェントAI/実行時検証2026/7/1

  エージェントAIの応答を構成要素ごとに検証し、前提条件が満たされた要素のみを実行するランタイムプロトコルを提案。全体拒否を避けつつ安全性を確保する。

• 自然言語ガイドによるマルチドローン割り当てのための最適性保持分解を用いたスケーラブルQAOA
  量子最適化/マルチエージェント割り当て2026/6/1

  大規模なマルチドローンのゾーン割り当て問題を、LLMで自然言語をQUBO制約に変換し、量子近似最適化アルゴリズム(QAOA)で解くエンドツーエンドのフレームワークを提案した。制約を保持するグラフ分割と動的計画法による圧縮マージで量子ビット数を削減し、スケーラビリティを実現した。

• LAEI: 堅牢なUAV群運用のための階層型自律エッジインテリジェンスフレームワーク
  群制御2026/6/1

  UAV群の協調運用において、中央集権方式の通信ボトルネックと完全分散方式のミッション整合性不足を解決するため、各UAVのオンボード学習ポリシーと軽量なミッション監視層を組み合わせた階層型フレームワークを提案した。

• UAV自律性のための選択的エージェント回復と持続的ミッションランタイム
  UAV自律性2026/6/1

  UAVのミッション実行中に、外部エージェントによる高レベルな回復推論を必要な時だけ呼び出すフレームワークを提案し、成功率を大幅に向上させつつ通信コストを削減した。