Haejin Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルとロボット動作を活用した未知の変形可能物体の物理特性の理解
  変形物体操作2025/6/1

  ロボットが未知の変形可能物体と対話し、大規模言語モデルを用いてその物理特性（折り畳みやすさなど）を推定し、その特性を活かしたタスク計画を生成する手法を提案した。