Chang Zhou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習による無人水上艇の外部パラメータ推定
  キャリブレーション2024/6/1

  無人水上艇の動的なメタセンター変化を予測し、時系列GRNNを用いてセンサの外部パラメータをリアルタイムで補正する手法を提案した。

• TD3とDWAを融合した衝突回避型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/5/1

  深層強化学習TD3でDWAのサンプリング間隔を最適化し、静的・動的障害物を回避する経路計画手法を提案・検証した論文。

• パーティクルフィルタによるニューラルネット推定単眼カメラ姿勢の高精度化
  自己位置推定2024/4/1

  CNNによる単眼カメラの姿勢推定にパーティクルフィルタを組み合わせ、SE(3)上の一様分布を伝播させることで、特に並進成分の精度と軌道の滑らかさを改善した。

• 深層強化学習に基づく無人車両の適応的速度計画
  ナビゲーション2024/4/1

  障害物接近時の頻繁な減速を抑えるため、DQNとDDQNを用いて障害物に適応しつつ最適な速度計画を維持する局所ナビゲーションシステムを開発した。

• Pretrained Diffusion Models for Unified Human Motion Synthesis
  2022/12/1