Keru Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMERGE-Policy: ロボットの心は単一ポリシーを超えて出現する
  VLA2026/8/30

  複数の専門エージェントが協調して知覚・推論・検証・記憶を行うグラフ構造のエージェントフレームワークを提案し、追加のファインチューニングなしでベンチマークと実ロボット実験で高い性能を達成した。

• KAM-WM: 潜在世界モデルからの運動学的アフォーダンスマップによるロボット操作
  マニピュレーション2026/7/1

  凍結したビデオ世界モデルから粗い方向性の相互作用手がかりを抽出し、拡散ポリシーを条件付ける運動学的アフォーダンスマップを生成するフレームワークを提案。LIBEROとRoboTwin2.0で高い成功率を達成した。

• ELAN4D: 身体中心の4D監視による視覚言語行動モデルのプラグアンドプレイ適応
  VLA2026/5/1

  ロボットのキーポイントの未来の3D軌跡を予測する補助分岐をVLAモデルに追加し、外乱下での汎化性能を向上させるフレームワークを提案した。