Chan Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPINE: エージェント型AIによるサイバー・物理ギャップの橋渡し
  ロボット展開/エージェント型AI2026/7/1

  ロボットの展開に必要な専門的調整を自動化するエージェント型フレームワークSPINEを提案。初心者でも両腕ロボットのデバッグと展開を効率的に行えることを実証した。

• Towards Accurate Force Control of Series Elastic Actuators Exploiting a Robust Transmission Force Observer
  2019/2/1
• Performance Analysis of Series Elastic Actuator based on Maximum Torque Transmissibility
  2019/2/1