Jihai Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPINE: エージェント型AIによるサイバー・物理ギャップの橋渡し
  ロボット展開/エージェント型AI2026/7/1

  ロボットの展開に必要な専門的調整を自動化するエージェント型フレームワークSPINEを提案。初心者でも両腕ロボットのデバッグと展開を効率的に行えることを実証した。

• MagicSim: 実行可能な身体化インタラクションのための統合基盤
  シミュレーション基盤2026/6/16

  シミュレーションを制御・スキル・計画を結ぶ実行基盤として捉え、YAML定義から多様な実行可能な世界を構築し、コマンドをロボット動作に変換する統一パイプラインを提供する。