Dongho Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPINE: エージェント型AIによるサイバー・物理ギャップの橋渡し
  ロボット展開/エージェント型AI2026/7/1

  ロボットの展開に必要な専門的調整を自動化するエージェント型フレームワークSPINEを提案。初心者でも両腕ロボットのデバッグと展開を効率的に行えることを実証した。