Chaehyeon Song
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション自動運転/知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- カルーセル：純回転運動を用いた非重複視野マルチカメラシステムの外部キャリブレーションキャリブレーション2026/6/1
非重複視野を持つ複数カメラの外部パラメータを、単一の静的キャリブレーションボードと純回転運動のみで高精度に推定する手法を提案した。
- 円形パターンを用いたカメラキャリブレーション：検出の不確かさとバイアス補正投影モデルによる包括的枠組みキャリブレーション2025/6/1
円形パターンの重心を制御点として用いるカメラキャリブレーションにおいて、レンズ歪み下でのバイアスを解消する投影モデルを提案し、さらに重心の不確かさを導入することで精度とロバスト性を向上させた。
- キャリブレーション不要な自車線推定のためのカメラ非依存デュアルヘッドネットワーク自動運転/知覚2024/4/1
単一画像から自車線インデックスを直接推定する学習ベース手法を提案し、消失点と線に導かれた注意機構と二頭構造でカメラ構成の変化に頑健に対応した。