Gwanhyeong Song
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- カルーセル:純回転運動を用いた非重複視野マルチカメラシステムの外部キャリブレーションキャリブレーション2026/6/1
非重複視野を持つ複数カメラの外部パラメータを、単一の静的キャリブレーションボードと純回転運動のみで高精度に推定する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
非重複視野を持つ複数カメラの外部パラメータを、単一の静的キャリブレーションボードと純回転運動のみで高精度に推定する手法を提案した。