Jan Quenzel

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIO-MARS: 非一様連続時間軌道によるリアルタイムLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2025/11/1

  連続時間Bスプライン軌道と非一様ノット配置を用いてLiDARとIMUを統合し、リアルタイムで高精度な自己位置推定を実現した研究。

• ターンテーブル梯子運用における自動消火支援システムのための空中支援
  空中支援/消火2025/11/1

  UAVが熱源を検出・位置推定し、ターンテーブル梯子の放水銃を自動制御して消火を支援するシステムを提案し、予備試験で有効性を確認した。

• GNSS拒否環境での捜索救助に向けた複数小型低コストUAVの遠隔自律制御
  群制御2025/10/1

  Androidアプリで制御する民生用DJIドローンを用い、GNSSが使えない環境でも複数機を1人のオペレータが自律飛行・監視できるシステムを提案した。

• LiDARと地理参照モデルの位置合わせによるグローバルに一貫したアロセントリックマップ
  SLAM2024/12/1

  GNSSの誤差が大きい都市部で、LiDARスキャンをCityGMLやDEMと位置合わせし、連続時間スプライン姿勢グラフ最適化でグローバルに一貫した地理参照マップを生成する手法を提案。

• Lessons from Robot-Assisted Disaster Response Deployments by the German Rescue Robotics Center Task Force
  2022/12/1
• Real-Time Multi-Modal Semantic Fusion on Unmanned Aerial Vehicles with Label Propagation for Cross-Domain Adaptation
  2022/10/1
• Target Chase, Wall Building, and Fire Fighting: Autonomous UAVs of Team NimbRo at MBZIRC 2020
  2022/1/1
• Real-Time Multi-Modal Semantic Fusion on Unmanned Aerial Vehicles
  2021/8/1
• Autonomous Fire Fighting with a UAV-UGV Team at MBZIRC 2020
  2021/6/1
• Team NimbRo's UGV Solution for Autonomous Wall Building and Fire Fighting at MBZIRC 2020
  2021/5/1
• Real-time Multi-Adaptive-Resolution-Surfel 6D LiDAR Odometry using Continuous-time Trajectory Optimization
  2021/5/1
• Autonomous Flight in Unknown GNSS-denied Environments for Disaster Examination
  2021/3/1
• Semi-Supervised Semantic Mapping through Label Propagation with Semantic Texture Meshes
  2019/6/1
• SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences
  2019/4/1
• Detection and Tracking of Small Objects in Sparse 3D Laser Range Data
  2019/3/1
• Team NimbRo at MBZIRC 2017: Fast Landing on a Moving Target and Treasure Hunting with a Team of MAVs
  2018/11/1
• Fast Autonomous Flight in Warehouses for Inventory Applications
  2018/9/1