Jongwoo Lim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持と持ち上げ：物理シミュレーションループ最適化による実行可能な3Dハンド・物体インタラクション再構成
  マニピュレーション2026/1/1

  視覚的に整合した手と物体の軌道を、物理シミュレータ上で実行可能な軌道へと変換するブラックボックス最適化フレームワークを提案。スプライン表現とCMA-ESにより、安定把持と持ち上げを実現しつつ元の人間動作からの逸脱を最小化する。

• SMF-VO: スパースモーションフィールドによる直接自己運動推定
  視覚オドメトリ2025/11/1

  スパースオプティカルフローから直接並進・回転速度を推定する軽量な視覚オドメトリ手法を提案し、Raspberry Pi 5上でCPUのみで100FPS以上を達成した。

• 円形パターンを用いたカメラキャリブレーション：検出の不確かさとバイアス補正投影モデルによる包括的枠組み
  キャリブレーション2025/6/1

  円形パターンの重心を制御点として用いるカメラキャリブレーションにおいて、レンズ歪み下でのバイアスを解消する投影モデルを提案し、さらに重心の不確かさを導入することで精度とロバスト性を向上させた。

• OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems
  2020/3/1
• ROVO: Robust Omnidirectional Visual Odometry for Wide-baseline Wide-FOV Camera Systems
  2019/2/1