Dongjiao He

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Super-LIO：コンパクトなマップ構造を持つ堅牢で効率的なLiDAR慣性オドメトリシステム
  LiDARオドメトリ2025/9/1

  LiDAR慣性オドメトリにおいて、八分木ボクセルベースのコンパクトな地図構造とヒューリスティックKNN探索を導入し、資源制約のあるプラットフォームでも高精度かつ高速に動作するシステムを提案した。

• FAST-LIVO2: 高速・直接法によるLiDAR-慣性-視覚オドメトリ
  SLAM2024/8/1

  LiDAR・IMU・カメラをESIKFで統合し、生データを直接使う高速なSLAMオドメトリを提案。単一ボクセルマップ上で幾何と画像を融合し、機上リアルタイム動作を実現した。

• Joint Intrinsic and Extrinsic LiDAR-Camera Calibration in Targetless Environments Using Plane-Constrained Bundle Adjustment
  2023/8/1
• FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry
  2021/7/1
• Kalman Filters on Differentiable Manifolds
  2021/2/1
• Robots State Estimation and Observability Analysis Based on Statistical Motion Models
  2020/10/1