Chadi Salmi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning
  2023/12/1
• Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
  2023/7/1
• Local Planner Bench: Benchmarking for Local Motion Planning
  2022/10/1
• Improving Pedestrian Prediction Models with Self-Supervised Continual Learning
  2022/2/1