Elia Trevisan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外乱オブザーバに基づく海上USVの軌道追従制御：設計・シミュレーション・実海域実験
  海洋ロボティクス2025/6/1

  波浪や海流などの外乱下で航行する無人表面艇（USV）に対し、能動外乱抑制制御（ADRC）を用いた軌道追従コントローラを設計し、シミュレーションとオランダでの港湾・海上実験でPID制御との比較検証を行った。

• 動的リスクを考慮したMPPIによる群衆中の移動ロボット制御
  ナビゲーション2025/6/1

  不確実な予測軌道を持つ動的障害物を考慮し、モンテカルロ近似で衝突確率をリアルタイム評価するMPPIベースの動作計画手法を提案。

• Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers
  2024/1/1
• Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning
  2023/12/1
• Interaction-Aware Sampling-Based MPC with Learned Local Goal Predictions
  2023/9/1
• Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
  2023/7/1
• Multi-Agent Path Integral Control for Interaction-Aware Motion Planning in Urban Canals
  2023/2/1
• Regulations Aware Motion Planning for Autonomous Surface Vessels in Urban Canals
  2022/2/1