Carlos Hernández Corbato

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSA: 知識ベースによるロボット自己適応フレームワーク
  自己適応システム2025/5/1

  ロボットが状況に応じてタスクとソフトウェア構成を実行時に自己適応するための知識ベースフレームワークROSAを提案し、水中ロボットで有効性を検証した。

• Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning
  2023/12/1
• Runtime Architecture and Task Plan Co-Adaptation for Autonomous Robots with Metaplan
  2023/12/1
• Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
  2023/7/1
• SUAVE: An Exemplar for Self-Adaptive Underwater Vehicles
  2023/3/1