Max Spahn

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUKCa: 外部計測装置不要の高精度かつ低コストなコボットキャリブレーション
  キャリブレーション2025/3/1

  3Dプリント可能な2ソケット球面ジョイント工具のみを用いて、Franka・Kuka・Kinovaコボットの運動学モデルを高精度にキャリブレーションする手法を提案。平均絶対誤差を約10mmから0.2mmに低減し、0.4mm公差のペグ挿入や模写タスクで有効性を示した。

• Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics
  2023/10/1
• Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations
  2023/7/1
• Autotuning Symbolic Optimization Fabrics for Trajectory Generation
  2023/2/1
• Local Planner Bench: Benchmarking for Local Motion Planning
  2022/10/1
• Dynamic Optimization Fabrics for Motion Generation
  2022/5/1
• Adaptation through prediction: multisensory active inference torque control
  2021/12/1