Carlo Alessi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模ソフトロボット胴体によるゼロショット全身マニピュレーション：誘導強化学習を用いて
  ソフトロボティクス2025/9/1

  ソフトロボットの全身マニピュレーションを強化学習で実現し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移で88%の成功率を達成した研究。

• 条件付きサイクルGANによるソフトロボットアームのドメイン変換
  ソフトロボティクス/sim2real2025/8/1

  条件付きサイクルGANを用いて、標準シミュレーションで学習した姿勢制御器を粘度が10倍異なるドメインへ適応させる知識転移フレームワークを提案し、軌道追従実験で有効性を示した。

• 模倣学習によるHannes義手の把持制御
  マニピュレーション2025/8/1

  模倣学習を用いてHannes義手を制御し、非構造環境での物体把持を実現する手法とデータセットを提案した論文。

• 連続体・ソフトロボット制御におけるロッドモデル：レビュー
  ソフトロボティクス2024/7/1

  連続体・ソフトロボットのモデリングと制御に用いられるロッド理論を体系的に調査し、数学的基礎・ロボットモデリング・制御応用を整理したレビュー論文。