Camilla Agabiti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体・ソフトロボット制御におけるロッドモデル：レビュー
  ソフトロボティクス2024/7/1

  連続体・ソフトロボットのモデリングと制御に用いられるロッド理論を体系的に調査し、数学的基礎・ロボットモデリング・制御応用を整理したレビュー論文。