Daniele Caradonna

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Soft Swing-up: Benchmarking Model-Based Optimal Control for Rigid-Soft Underactuated Systems
  2026/2/1
• Collision Detection with Analytical Derivatives of Contact Kinematics
  2026/2/1
• SoFFT: Spatial Fourier Transform for Modeling Continuum Soft Robots
  2025/2/1
• Rod models in continuum and soft robot control: a review
  2024/7/1