Chunyu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YCB-Handoversデータセット：物体重量が人間の受け渡し動作に与える影響の分析とロボット動作への適応
  物体受け渡し2025/12/1

  物体の重量を変えた人間同士の受け渡し動作2771件を収録したデータセットを構築し、重量が受け渡し動作に与える影響を分析した。

• 時間最適計画と強化学習による非平衡状態でのMAV捕獲
  飛行ロボティクス2025/3/1

  小型捕獲用MAVで高機動目標を捕まえるため、時間最適計画と強化学習を比較し、実機で不安定状態でも捕獲に成功した。