Calvin Joyce

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術におけるヒューマノイドロボットの生体内実現可能性研究
  手術支援2026/7/1

  ヒューマノイドロボットを腹腔鏡手術の遠隔操作に応用し、ベンチトップ評価、ドライラボでのユーザー試験、ブタを用いた生体内試験を通じて、その技術的実現可能性と臨床応用への準備度を体系的に評価した論文。

• ARCSnake V2：水陸両用スクリュー推進ヘビ型ロボットのための機械的適応
  移動ロボット2025/11/1

  アルキメデススクリュー推進のヘビ型ロボットARCSnakeを改良し、防水設計と浮力制御を追加して水中での潜水・浮上を可能にした水陸両用ロボットを開発した。

• LapSurgie: ヒューマノイドロボットによる遠隔操作腹腔鏡下手術
  遠隔手術2025/10/1

  ヒューマノイドロボットで腹腔鏡手術器具を遠隔操作するフレームワークを提案し、操作者研究で有効性と実現可能性を示した。

• 病院におけるヒューマノイド：器用な医療介入のためのヒューマノイドロボット代理の技術的研究
  遠隔操作2025/3/1

  Unitree G1ヒューマノイドに両手遠隔操作システムを構築し、診察・救急・精密注射など7つの医療手技で臨床タスクの実現可能性を評価した。

• 生体力学に基づく関節可動域を再現する触覚肩部デバイス：人とロボットの物理的インタラクションに向けて
  触覚2024/9/1

  人間の肩の動きと力覚を再現する安価なオープンソースデバイスSHULDRDを開発し、人を被験者にせずにロボットの物理支援計画を安全に評価できるようにした。

• NASU -- Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots
  2023/10/1
• Mobility Analysis of Screw-Based Locomotion and Propulsion in Various Media
  2023/1/1