Jason Lim
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット遠隔操作手術自動化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ARCSnake V2：水陸両用スクリュー推進ヘビ型ロボットのための機械的適応移動ロボット2025/11/1
アルキメデススクリュー推進のヘビ型ロボットARCSnakeを改良し、防水設計と浮力制御を追加して水中での潜水・浮上を可能にした水陸両用ロボットを開発した。
- 遅延遠隔手術における最適な動作スケーリング遠隔操作2025/6/1
通信遅延下の遠隔操作で、操作者とロボットの相対動作を縮小するスケーリング係数が性能に与える影響をユーザ研究で調査し、最適値が個人ごとに異なることを示して個人適応モデルを提案した。
- SURESTEP: 不確実性を考慮した軌道最適化によるロバストな手術自動化のための視覚的ツール追跡の強化手術自動化2024/4/1
手術自動化におけるツール追跡の不確実性をモデル化し、エントロピー上限を最小化する軌道最適化フレームワークを提案。da Vinci Research Kitでの縫合針再把持タスクで有効性を実証。
- NASU -- Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots2023/10/1
- Mobility Analysis of Screw-Based Locomotion and Propulsion in Various Media2023/1/1