Elizabeth Peiros

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的に伸縮可能なロボット脚リンク機構による捜索救助シナリオでのマルチタスク実行
  脚式ロボット2025/11/1

  捜索救助ロボット向けに、5節リンク機構を動的に伸縮させて高さ有利と力有利の構成を切り替えられる脚を提案し、歩幅・出力・安定性を評価した。

• 生体力学に基づく関節可動域を再現する触覚肩部デバイス：人とロボットの物理的インタラクションに向けて
  触覚2024/9/1

  人間の肩の動きと力覚を再現する安価なオープンソースデバイスSHULDRDを開発し、人を被験者にせずにロボットの物理支援計画を安全に評価できるようにした。

• NASU -- Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots
  2023/10/1
• Finding Biomechanically Safe Trajectories for Robot Manipulation of the Human Body in a Search and Rescue Scenario
  2023/9/1
• Mobility Analysis of Screw-Based Locomotion and Propulsion in Various Media
  2023/1/1