Roger Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体力学に基づく関節可動域を再現する触覚肩部デバイス：人とロボットの物理的インタラクションに向けて
  触覚2024/9/1

  人間の肩の動きと力覚を再現する安価なオープンソースデバイスSHULDRDを開発し、人を被験者にせずにロボットの物理支援計画を安全に評価できるようにした。

• NASU -- Novel Actuating Screw Unit: Origami-inspired Screw-based Propulsion on Mobile Ground Robots
  2023/10/1