Boyuan Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己ラベル付き選好転移による操作可能なロボットマニピュレーション
  VLA2026/10/27

  選好ラベル付きの源タスクで学習した選好認識器を凍結し、ラベルなしの目標タスクのデモに自己ラベル付けして微調整することで、新タスクでも実行選好への追従性を保ちながらタスク成功率を高める手法SPTを提案した。