Xiangyu Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VTAM：視覚と言語を超え、触覚を統合したビデオ・触覚・行動モデル
  VLA2026/3/1

  映像から行動を予測するVAMに触覚を追加し、接触の多い繊細な操作を安定化させるマルチモーダル世界モデルを提案。ポテトチップスの把持などで大幅な性能向上を実現。

• Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments
  2023/10/1
• Subgoal-Driven Navigation in Dynamic Environments Using Attention-Based Deep Reinforcement Learning
  2023/3/1