Adam Fishman

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル運動計画のためのカスケード拡散モデル
  運動計画2025/5/1

  拡散ポリシーを用いて複雑な環境での衝突のない大域的な運動計画を学習するカスケード階層モデルを提案し、ナビゲーションやマニピュレーションで既存手法を約5%上回る性能を示した。

• 自分で説明書を作って組み立てることを学ぶ
  マニピュレーション2024/10/1

  LEGO組み立てタスクにおいて、エージェントが分解しながら画像を保存して自分用の説明書を作り、それを使って未知の組み立てを再現する手法を提案。

• This&That: 言語とジェスチャーで制御するロボット計画のための動画生成
  VLA2024/7/1

  言語とジェスチャーを組み合わせて動画生成モデルを制御し、その予測動画を行動クローニングでロボット動作に変換する計画フレームワークを提案。

• cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation
  2023/10/1
• CabiNet: Scaling Neural Collision Detection for Object Rearrangement with Procedural Scene Generation
  2023/4/1
• Motion Policy Networks
  2022/10/1
• Reactive Long Horizon Task Execution via Visual Skill and Precondition Models
  2020/11/1
• Stein Variational Model Predictive Control
  2020/11/1
• Collaborative Behavior Models for Optimized Human-Robot Teamwork
  2019/10/1