Chao Feng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 異種ロボット学習のための統合運動-行動モデリングVLA2026/6/1
3D物体運動軌跡を共通インターフェースとして用い、視覚運動制御と力学モデリングを統合するモデルを提案。マスク生成目的と対照学習により、多様なデータソースからのマルチタスク事前学習と、複数の推論モードでの適応を実現する。
- This&That: 言語とジェスチャーで制御するロボット計画のための動画生成VLA2024/7/1
言語とジェスチャーを組み合わせて動画生成モデルを制御し、その予測動画を行動クローニングでロボット動作に変換する計画フレームワークを提案。
- Binding Touch to Everything: Learning Unified Multimodal Tactile Representations2024/1/1