Bowen Xu
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ヒューマノイドロボットのための人間らしいバドミントンスキルの学習sim2real2026/2/1
人間の動作データを強化学習で蒸留し、バドミントンのリフトやドロップショットなどのスキルをヒューマノイドロボットにゼロショットでsim-to-real転移させた研究。
- Co-jump: 四足歩行ロボットのマルチエージェント強化学習による協調ジャンプマルチエージェント強化学習2026/2/1
2台の四足歩行ロボットが通信なしに同期して、単体では不可能な高さのジャンプを実現する協調制御を、マルチエージェント強化学習とカリキュラム学習で獲得した。
- 点群から動作へ：動的障害物環境を流れ支援で飛行する飛行/強化学習2025/11/1
LiDARの点群から環境変化を捉える点流れを抽出し、強化学習で動的障害物を回避する自律飛行システムを構築した。
- 閉ループダイナミクスに基づく油圧ショベルの高精度・高効率軌道追従軌道追従/油圧ショベル/モデルベース学習2025/9/1
油圧ショベルの非線形ダイナミクスに対処するため、モデルベース学習と閉ループダイナミクスを組み合わせた軌道追従手法EfficientTrackを提案し、シミュレーションと実機で高精度・高効率を実証した。
- HEPP: UAVの高速障害物回避のための超効率的な知覚と計画UAVナビゲーション2025/5/1
UAVが混雑環境で高速飛行しながら障害物を回避できるよう、知覚・地図生成・経路探索・軌道生成を統合した超効率的システムを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- 動的環境を飛行するためのエンドツーエンド学習アプローチ飛行制御2025/3/1
LiDAR点群を2次元障害物マップに圧縮し、深層強化学習でクアッドロータの加速度指令を生成して動的障害物を回避する手法を提案。
- 高品質でROS互換の高解像度データセット向け動画エンコード・デコードデータセット2024/8/1
ロボットデータセットの高解像度動画を効率的に圧縮保存するため、最新の動画エンコーダを評価し、ROS 1/2で同期再生できるソフトウェアを提供した。
- 高速移動プラットフォームによる大規模ロボティクスデータセットの収集データセット収集2024/8/1
後輪操舵のフラットベッド車にマッピングロボットを搭載し、高速で大規模な屋外データセットを収集するシステムを構築した。
- 上海科技大学マッピングロボット：汎用地上車両データセット収集のためのロボットシステムデータセット/UGV2024/6/1
多種多様なセンサを搭載したUGVを開発し、SLAMや自動運転研究向けの大規模マルチセンサデータセットを収集・公開した。
- クラウド上でSLAMアルゴリズムを大規模ベンチマークする「SLAM Hive」SLAM2024/6/1
コンテナ技術とクラウドを活用し、数千回のマッピング実行でSLAMアルゴリズムを効率的に比較評価できるオープンソースのベンチマークスイートを提案・実装した。
- Proxy-based Super Twisting Control Algorithm for Aerial Manipulators2023/5/1
- The SLAM Hive Benchmarking Suite2023/3/1